• 發電機組數字調速系統中PID控制參數整定

    信息來源:Cummins   發布日期:2021-03-13  瀏覽次數:

      關于簡略操控體系,可選用理論計算辦法確認這些數據。但因為柴油發電機調速體系的工況較為雜亂,其數學模型并非十分精確,在此,選用工程整定常用的擴充臨界份額帶法,結合經歷法再對數據進行調整,得到終究的PID數據。

      在數字操控體系中,采樣周期T是一個比較重要的原因,采樣周期的選取,應與PID數據的整定綜合考慮。

      首先,采樣周期T的選取應滿意以下要求:遠小于目標擾動周期;比目標時刻小得多;盡量縮短采樣周期,以改善調理品質。

      該體系中,PID調理操控進程是在守時中止狀態下完成的,因而,采樣周期T的長寬高必須中止服務程序的正常運轉。在不影響中止程序運轉的情況下,可取采樣周期T=0.1τ(τ為柴油發電機的純滯后時刻)。當中止程序運行時刻Tz大于0.1τ時,則取T=Tz,采樣周期可按下式確認:

      初始確認數字PID參數時,在用上述辦法確認采樣周期T的條件下,從調速體系的PID調理回中,去掉數字操控器的微分操控作用和積分操控作用,只選用份額調理環節來確認體系的振動周期Ts和臨界份額系數Ks。由單片機體系自動操控份額系數KP,并逐漸增大Kp,直到體系呈現繼續的等幅振動,然后由單片機體系自動記錄并顯示調速體系發作等幅振動時的臨界份額度δ和相應的臨界振動周期Ts。

      操控度便是以模仿調理器為根底,定量衡量數字操控體系與模仿調理器對同一目標的操控作用。操控作用便是選用某一積分準則,依據體系在規則的輸入下的輸出呼應,使用該準則取最小值時的最

      如前所述,采樣周期T的長短會影響體系的操控品質,同樣是最佳整定,數字操控體系的品質要低于模仿體系的操控質量。即操控度總是大于1的,且操控度越大,相應的數字操控體系品質越差。

      為獲得與模仿操控器相當的品質,操控度選為1.05。不同操控度時,擴充臨界份額帶法PID數據計算公式見表1。

      按求得的數據值在調速操控體系中運行,并調查操控作用。如操控作用達不到操控要求,可根據以下準則,依據經歷法對參數做恰當調整。

     ?、墼龃笪⒎謺r刻TD有利于加速體系的呼應,使超調減小,穩定性添加,但體系對擾動的按捺才能減弱,對擾動有較靈敏的呼應。

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